​Rien n’est plus obscur que les origines du jeu de go. Certains historiens remontent jusqu’au Tibet pour retrouver ses racines. Les chinois l’attribuent aux empereurs mythiques Yao et Shun, lesquels auraient inventé le go il y a plus de 4000 ans, pour éduquer leurs fils respectifs moins avisés et sages qu’eux. Une autre légende rapporte que le go aurait été imaginé au XVIIe avant Jésus-Christ par un vassal soucieux de distraire son suzerain. Ce qui est sûr, c’est qu’il est le plus ancien jeu de stratégie du monde. On estime son éclosion réelle en Chine aux alentours de mille à deux mille ans avant Jésus-Christ ; le jeu de go est alors très empreint des philosophies et astrologies chinoises. Les premiers ouvrages connus concernant ce jeu (nommé wéiqí, ?? en chinois) ont été écrits sous la dynastie Tang, de 618 à 906.
Le go fut officiellement introduit au Japon via Kyôto en 735 à l’époque Nara, suite à une mission en Chine de l’ambassadeur Kibi No Makibi (il semble cependant que le go ait été connu plus tôt au Japon par le biais de la Corée).
Le jeu de go prospéra ensuite au Japon jusqu'au XVIe siècle, mais, au début limité à la cour, le niveau resta faible. Par la suite, des écoles privées s'ouvrirent et, jusqu'en 1600, le go fut une discipline obligatoire de l'académie militaire japonaise.
En 1603, le shôgun Tokugawa Ieyasu fonda une académie pour la promotion du jeu de go (la Go-in) : le go s'organisa, se professionnalisa. L'académie attribua des " degrés " aux joueurs professionnels, en utilisant le système des dans du judo
Au XXe siècle, le go a connu un essor spectaculaire au Japon, et une ouverture vers d’autres pays du monde.
En occident, le go fut évoqué pour la première fois par Marco Polo à son retour de Chine. Cependant, le jeu ne sortit pas de son anonymat avant que les Jésuites au XVIe siècle, ne le mentionnent à leur tour. Le premier traité de go occidental fut rédigé en 1881 par l’ethnologue et joueur d’échecs Otto Korschelt, qui découvrit le jeu lors d’un voyage au Japon et ramena les règles en Europe… Néanmoins celles-ci restèrent encore bien méconnues. Ce n’est qu’en 1920, à New-York, que naquit le premier club de go hors d’Asie, suivi par la fondation en 1934 de l’American Go Association. Puis, ce fut au tour de l’Europe de s’intéresser petit à petit à ce jeu ; ce qui conduisit à la création du championnat d’Europe en 1957. Enfin, le championnat du monde des amateurs se déroula pour la première fois en 1978, marquant ainsi l’ouverture du jeu de go en dehors de ses frontières.